永鎮(zhèn)塔又名永泰塔。位于樟樹市城南偏西17公里的永泰鎮(zhèn)。贛水河畔。據(jù)清同治九年《清江縣志》永泰團圖載：“市前小港，明成化末，贛水暴漲沖決，遂成大江，因水勢直下，建永鎮(zhèn)塔以控下游”。當時村民建塔九層，為鎮(zhèn)水患命名為“永鎮(zhèn)塔”。
永鎮(zhèn)塔系磚石結(jié)構(gòu)。六邊形，共7層，從下而上逐層遞縮，高24米。清光緒十七年（1981）“辛卯風(fēng)災(zāi)”，刮去塔頂，注入江口。鄉(xiāng)民又捐資整修，由9級改為7級。至今塔身保存尚好。
塔基系用灰綠色花崗石砌成。青磚作平臺，磚上壓印銘文，有“洪永昌修”、“洪永昌會公修”、“永鎮(zhèn)塔磚”等。每層高3米，設(shè)6門，三虛三實，塔身眠磚壘砌，塔壁白灰粉飾，腰檐皆以青磚疊澀鋪挑出，上蓋青石吻鰲斜出聯(lián)角，雕作翹式，下部吊掛銅鈴，頂層以青石覆蓋，頂部銅帽呈圓錐形。
塔內(nèi)中心豎一參天杉木柱，柱直徑80公分，直通塔頂。各層設(shè)有井字木架四根，夾嵌木柱，使木柱與塔身緊密地連結(jié)在一起。原塔內(nèi)設(shè)有樓板、木梯，現(xiàn)已廢。1984年公布為樟樹市文物保護單位。